国際宇宙ステーションに新しく取り付けられたロボットアーム（カナダーム2）は、自分を収納していたパレットを地球に持ち帰る為にエンデバー号のペイロードベイに積み込ました。その際、途中からエンデバー号のロボットアームが引き取ってベイに積み込みした。引渡しの時、2つのロボットアームによる歴史的な宇宙空間で初の握手が成立しました。