1989年10月18日にスペースシャトル・アトランティス号から放出された木星探査機。金星と地球のスイングバイ航法の後1995年12月に木星の周回軌道に到着。大気圏にプローブを突入させたり写真観測を行った。当初のミッションは1997年12月に終了したが現在「ガリレオ・エウロペ・ミッション」と呼ばれる2年間の延長ミッションを行っている