1996年11月7日に打ち上げられた火星を完全にマッピングするミッションを行う探査機。1997年9月11日に火星の極軌道に乗った。楕円軌道を円形軌道に縮める為のエアロブレーキング航法を開始したが、ソーラーパネルの1枚が予定の位置で止まらなかった為に軌道修正に予定以上の期間を要した。高利得アンテナが開き1999年3月から本格的な火星マッピング・ミッションを開始した。